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北陽(yáng)電機(jī)
UXM-30LXH-EHA日本HOKUYO北陽(yáng)機(jī)電2D激光雷達(dá)





產(chǎn)品簡(jiǎn)介
日本HOKUYO北陽(yáng)機(jī)電2D激光雷達(dá)UXM-30LXH-EHAUXM-30LXH-EHA 是北陽(yáng)機(jī)電戶外 2D 激光雷達(dá),190° 視場(chǎng)角,最大測(cè)距 80 米(白色標(biāo)準(zhǔn)板),0.125° 角分辨率,多回波技術(shù) + IP67 防護(hù) + 內(nèi)置加熱器,適配 - 30℃至 + 50℃工況,以太網(wǎng)接口,適用于港口起重機(jī)、戶外 AGV、礦業(yè)機(jī)械等工業(yè)場(chǎng)景
產(chǎn)品分類
| 品牌 | HOKUYO/日本 | 價(jià)格區(qū)間 | 面議 |
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池,鋼鐵/金屬,航空航天,汽車及零部件 |
日本HOKUYO北陽(yáng)機(jī)電2D激光雷達(dá)UXM-30LXH-EHA
日本HOKUYO北陽(yáng)機(jī)電2D激光雷達(dá)UXM-30LXH-EHA
UXM-30LXH-EHA 屬于北陽(yáng)機(jī)電 UXM 系列工業(yè)級(jí)戶外專用 2D 激光掃描測(cè)距儀,定位工業(yè)應(yīng)用市場(chǎng),核心解決困難戶外環(huán)境下的高精度測(cè)距與環(huán)境感知難題。
該產(chǎn)品針對(duì)港口碼頭、鋼鐵冶金、礦山開采等惡劣工況設(shè)計(jì),通過(guò)多回波技術(shù)、IP67 防護(hù)等級(jí)與內(nèi)置加熱器三大核心技術(shù),實(shí)現(xiàn)全天候、全氣候穩(wěn)定工作,為大型設(shè)備如龍門吊、STS 起重機(jī)、戶外 AGV、礦業(yè)機(jī)械提供精準(zhǔn)的障礙物檢測(cè)、位置定位與輪廓測(cè)量能力,支持 SLAM 建圖與自主導(dǎo)航功能,適配工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu),可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與多設(shè)備協(xié)同工作。
該產(chǎn)品采用脈沖式飛行時(shí)間 (TOF) 測(cè)距原理,發(fā)射 905nm 波長(zhǎng)半導(dǎo)體激光(FDA 激光安全等級(jí) 1,對(duì)人眼無(wú)害),通過(guò)測(cè)量激光往返時(shí)間差計(jì)算距離。內(nèi)置電機(jī)以 1200rpm 轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)光學(xué)組件旋轉(zhuǎn),完成 190° 扇形區(qū)域掃描(相對(duì)于正前方 ±95°),掃描周期 50ms,角分辨率達(dá) 0.125°,單次掃描生成 1521 個(gè)距離數(shù)據(jù)點(diǎn),測(cè)量分辨率為 1mm 單位。產(chǎn)品搭載多回波檢測(cè)技術(shù),可有效區(qū)分雨霧、灰塵、冷凝水等干擾物與真實(shí)障礙物,提升惡劣環(huán)境測(cè)量可靠性。
光學(xué)窗口采用硬涂層處理,減少劃痕導(dǎo)致的測(cè)距精度劣化問(wèn)題,同時(shí)內(nèi)置加熱器可防止低溫環(huán)境下光學(xué)部件結(jié)露,確保寒冷地區(qū)正常工作。設(shè)備采用 SCIP Ver.2.2 專用指令系統(tǒng)進(jìn)行控制與數(shù)據(jù)讀取,適配 ROS 系統(tǒng),便于快速集成到機(jī)器人應(yīng)用中。
設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)測(cè)距范圍為 0.1 米至 30 米(10% 反射率物體),最大探測(cè)距離可達(dá) 80 米(90% 反射率白色標(biāo)準(zhǔn)板),極限探測(cè)距離可達(dá) 120 米。
測(cè)量精度表現(xiàn)優(yōu)異,0.1 米至 30 米區(qū)間內(nèi)誤差不超過(guò) ±30 毫米,在 100,000lx 強(qiáng)光環(huán)境下仍保持穩(wěn)定測(cè)量精度。整機(jī)具備 IP67 防塵防水能力,可在 1 米水深浸泡 30 分鐘,適應(yīng)戶外露天作業(yè)環(huán)境。供電規(guī)格為直流 10V 至 30V 寬電壓輸入,適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)不同供電條件,正常工作電流約 400mA,啟動(dòng)瞬間電流約 1A。
整機(jī)外形尺寸為 140×140×140 毫米,重量約 1.2 千克,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,安裝便捷。工作溫度范圍為 - 30℃至 + 50℃,存儲(chǔ)溫度為 - 40℃至 + 60℃,可適應(yīng)極寒與高溫交替的工業(yè)環(huán)境。通訊采用百兆以太網(wǎng)接口(100BASE-TX),支持 TCP/IP 協(xié)議,配備 4 路 NPN 同步輸出端口,可與外部設(shè)備聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步控制,有效防止多傳感器間的相互干擾。困難環(huán)境適配能力:IP67 防護(hù) + 多回波技術(shù) + 內(nèi)置加熱器,可在雨、霧、雪、沙塵、強(qiáng)光及 - 30℃極寒環(huán)境穩(wěn)定工作,解決戶外工業(yè)應(yīng)用痛點(diǎn)
高精度高密度掃描:0.125° 角分辨率 + 1mm 測(cè)量精度 + 1521 點(diǎn) /scan,提供細(xì)膩的環(huán)境輪廓數(shù)據(jù),適配高精度定位與輪廓測(cè)量需求
長(zhǎng)距寬域檢測(cè):80 米最大測(cè)距 + 190° 大視場(chǎng)角,單臺(tái)設(shè)備覆蓋大面積監(jiān)測(cè)區(qū)域,減少多傳感器部署成本,適配大型設(shè)備作業(yè)需求
工業(yè)級(jí)可靠性:硬涂層光學(xué)窗口 + 寬電壓輸入 + 堅(jiān)固金屬外殼,抗物理?yè)p傷與電氣干擾能力強(qiáng),適合長(zhǎng)期連續(xù)工業(yè)作業(yè)智能協(xié)同能力:以太網(wǎng)遠(yuǎn)程控制 + 同步功能 + ROS 兼容,支持多設(shè)備協(xié)同與集中管控,適配現(xiàn)代工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用架構(gòu)
低維護(hù)成本:加熱器自動(dòng)除露 + 光學(xué)窗口防刮設(shè)計(jì),減少設(shè)備維護(hù)頻率,降低工業(yè)運(yùn)營(yíng)成本
港口碼頭與集裝箱作業(yè):用于 STS 岸邊起重機(jī)、RTG 輪胎式龍門吊、AGV 自動(dòng)導(dǎo)引車、跨運(yùn)車等設(shè)備,實(shí)現(xiàn)集裝箱輪廓測(cè)量、位置定位、障礙物檢測(cè),提升裝卸效率與安全性
鋼鐵冶金與重型工業(yè):適配鋼廠原料堆場(chǎng)、高爐周邊、軋鋼生產(chǎn)線等場(chǎng)景,用于物料尺寸測(cè)量、位置識(shí)別、車輛防撞,優(yōu)化生產(chǎn)流程,保障人員安全
礦山開采與工程機(jī)械:應(yīng)用于礦用卡車、裝載機(jī)、挖掘機(jī)等設(shè)備,提供環(huán)境感知與避障功能,適配露天礦山復(fù)雜地形與惡劣氣候條件
戶外物流與倉(cāng)儲(chǔ):用于大型物流園區(qū)、港口堆場(chǎng)的 AGV/AMR 導(dǎo)航,實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、障礙物檢測(cè)與區(qū)域防護(hù),提升物料流轉(zhuǎn)效率
智能交通與重型車輛:適配港口、礦區(qū)等封閉區(qū)域的交通流量監(jiān)測(cè)、車輛識(shí)別、道路障礙物檢測(cè),為智能交通系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持
周界防護(hù)與安防監(jiān)控:適用于大型廠區(qū)、工業(yè)園區(qū)、水電站等戶外區(qū)域的周界入侵監(jiān)測(cè),具備全天候工作能力,有效防范入侵風(fēng)險(xiǎn)
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